2025年武漢市各區人形機器人領域重點研發計劃項目申報周期獎補和條件材料、流程專題如下，江岸區、江漢區、硚口區、漢陽區、青山區、洪山區、東西湖區、蔡甸區、江夏區、黃陂區、新洲區需要咨詢申報的可以免費咨詢漁漁為您解答指導！

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一、武漢市各區人形機器人領域重點研發計劃項目申報支持重點

支持圍繞武漢市人形機器人整機發展需求，聚焦人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”“感知”等開展關鍵技術攻關和產業化應用，突出自主創新和產業帶動，預期能形成產品化、場景化的標志性成果，加強部組件本地生產配套，有效提升人形機器人產業集群整體競爭力。指南方向詳見附件。

二、武漢市各區人形機器人領域重點研發計劃項目申報實施周期和支持額度

項目執行期原則上不超過2年。

單個項目支持額度原則上為100萬元，鼓勵申報單位自籌配套經費。

三、武漢市各區人形機器人領域重點研發計劃項目申報支持對象和申報要求

武漢市內依法注冊，具有獨立法人資格的企業、高校院所、新型研發機構、市級及以上創新平臺等各類創新主體。鼓勵采取產學研協同創新方式開展。

（一）項目申報單位要求

1.?申報單位為企業的，應滿足以下條件：申報企業需主要從事人形機器人領域技術及產品的研究、開發、生產或服務等業務。企業上年度研發投入需滿足以下任一條件：上年度研發投入原則上不低于150萬元；或上年度研發投入在100萬元以上150萬元以下，但研發投入占銷售收入比重不低于100%。對2024年以來新成立的企業，由高校院所團隊創辦，其在高校院所當年發生的機器人/人形機器人研發投入可并入新成立的企業計算；由汽車、機器人等領域企業將人形機器人相關業務剝離新成立的企業，其母公司當年發生的機器人/人形機器人研發投入可并入新成立的企業計算。

2.?項目合作單位（如有，含牽頭單位）原則上不超過3個。武漢市外單位作為合作單位的，不參與分配市級財政資金。

3.?重點支持入庫科技型中小企業、高新技術企業、專精特新企業、建有市級及以上科技創新平臺的企業等。

（二）項目負責人要求

1.?項目負責人須為申報單位的在職人員（原則上以社保關系為準），科研信用記錄良好。

2.?項目負責人應具有領導和組織開展創新性研究的能力，且為該項目主體研究思路的提出者和實際主持研究的科研人員。

（三）考核指標要求

考核指標應精準且可量化、可考核。包括擬攻克技術、擬解決問題、擬開發新產品及其應用場景，并提出知識產權、經濟和社會效益等預期指標。標志性成果為人形機器人零部件的，原則上要至少為1家本地整機企業提供配套服務。

四、武漢市各區人形機器人領域重點研發計劃項目申報流程方式

（一）申報流程

本次項目申報全部通過網上申報，申報時間為4月28日至5月17日17:00。網上申報時無需提交紙質材料。

方式一：湖北科創供應鏈平臺武漢節點

1.登錄系統：登錄湖北科創供應鏈平臺武漢節點，進入項目申報模塊。

2.在線填寫：通過項目負責人賬戶登錄后，選擇“產業創新專項—重點研發計劃—人形機器人專項”點擊“進入申報”，在線填寫申報信息。

3.上傳附件：將簽字蓋章后的申報表及相關附件掃描后以PDF格式上傳。確認無誤后點擊提交，申報材料提交至申報單位。

4.?單位審核：項目申報單位用單位賬戶登錄，點擊頁面右上方“項目管理入口”，進入項目管理頁面，點擊“推薦”，申報完成（高校院所顯示項目已提交至市科技創新局，其他單位顯示項目已提交至區科技管理部門）。

方式二：市科技創新局官網

1.登錄系統：登錄市科技創新局官網，點擊“項目申報與管理—在線申報”，進入“網上辦事大廳”。

2.?在線填寫：通過項目負責人賬戶登錄后，選擇“2025年度項目-產業創新專項—重點研發計劃—人形機器人專項”點擊“進入申報”，在線填寫申報信息。

3.?上傳附件：將簽字蓋章后的申報表及相關附件掃描后以PDF格式上傳。確認無誤后點擊提交，申報材料提交至申報單位。

4.?單位審核：項目申報單位用單位賬戶登錄，點擊“推薦”，申報完成（高校院所顯示項目已提交至市科技創新局，其他單位顯示項目已提交至區科技管理部門）。

（二）推薦要求

按歸口管理原則，由各區科技管理部門、高校院所作為推薦單位統一推薦。各推薦單位認真遴選審查后，登錄“武漢市科技創新局項目管理系統”進行網上推薦，并上傳單位推薦函和推薦項目匯總表（匯總表由系統導出，網上提交蓋章后的PDF掃描版及word版）。推薦截止時間為2025年5月17日17:00。

五、武漢市各區人形機器人領域重點研發計劃項目申報項目材料。

（一）《武漢市重點研發計劃申報書》（附件2）

（二）附件清單

1.?申報單位信用信息報告。

2.?上年度財務審計報告（牽頭單位為企業的，須提供）。如審計報告中不含研發投入，研發投入報表可從國家統計局相關統計平臺導出，加蓋單位公章。

3.?與申報項目有關的知識產權材料。

4.?合作協議（如有其他合作單位，須提供。協議應明確合作各方的合作方式、任務分工、知識產權歸屬、經費分配及預期目標等內容，并加蓋雙方單位公章；申報的合作事項應與合作協議相關內容一致）。

5.?按需提供其他相關證明材料。

（三）注意事項

1.?實行科研誠信事前承諾。申報單位、項目負責人申報時簽署并提交《科研誠信承諾書》，應嚴格遵守承諾，如實填寫并審核申報材料，并對申報材料的真實性、合法性、有效性負責。

2.?《武漢市重點研發計劃申報書》的研究內容、項目總經費、考核目標等應與實施周期一致。

3.?以PDF格式上傳的《武漢市重點研發計劃申報書》應簽字蓋章，與在線填寫內容一致。

4.?項目立項后，需提交1份紙質申報材料（與網上申報材料一致）、4份《武漢市科技計劃項目任務書》（從申報系統導出打印，相關內容原則上不得調整）。

5.?申報單位應實事求是、科學合理編制經費預算。項目立項后，市科技研發資金資助額度低于申請經費時，差額部分由項目承擔單位自籌配套解決。

六、武漢市各區人形機器人領域重點研發計劃項目申報限制

（一）已被納入社會信用體系實施聯合懲戒的單位和個人不得申報或參與申報。

（二）不符合有關保密規定的項目不得申報。

（三）已獲得國家、省、市財政資助的項目不得重復申報。

（四）承擔市科技計劃項目且逾期未驗收的單位（高校限制至二級學院，由高校負責審查）不得申報。

（五）同一項目負責人只能申報一項重點研發計劃項目。已承擔我市科技計劃項目且未驗收的項目負責人不得申報。今年已承擔我市科技計劃項目的企業不得申報。

2025 年度武漢市人形機器人領域重點研發 計劃項目申報指南

一、支持重點

支持圍繞武漢市人形機器人整機發展需求 ，聚焦人形機 器人“ 大腦”“ 小腦”“肢體”“感知” 等開展關鍵技術攻關和產業 化應用 ， 突出自主創新和產業帶動 ，預期能形成產品化 、場 景化的標志性成果 ，加強部組件本地生產配套 ，有效提升人 形機器人產業集群整體競爭力。標志性成果為人形機器人零 部件的 ， 原則上要至少為 1 家本地整機企業提供配套服務。

二、指南方向

1.面向人形機器人大小腦應用的 SoC 芯片研發與應用

針對當前機器人大腦、小腦芯片多沿用通用芯片 ， 以及 算力 、能效及適配性不足等問題，開展基于7nm 工藝的國產 高性能AI 芯片技術及核心 IP 的 自主研發與攻關 ， 其中大腦 芯片 AI 算力不低于 200TOPS ，CPU 邏輯算力不低于 250K DMIPS； 小腦芯片 AI 算力不低于 32TOPS ，CPU 邏輯算力 不低于 150K DMIPS 。通過開發人形機器人的大腦 、小腦計 算單元，構建并部署一套參數不低于 14B 的端到端具身多模 態大模型 ， 完成AI 通用工具鏈研發 ， 實現低功耗和高性能 的端側推理。

2.人形機器人精確力感知高力矩密度一體化關節模組

針對人形機器人關節模組精確力感知和高扭矩密度需 求 ，研究高精度力感知與力控技術、非線性摩擦力辨識 、實 時電機內阻檢測、外部負載慣量辨識等核心技術 ，打造模塊

化、低成本、輕量化的高可靠力控關節模組 ，其中 ，旋轉關 節模組峰值扭矩＞500Nm、扭矩重量比＞120Nm/kg，直線關 節模組峰值推力＞ 10000N，推力重量比＞5800N/kg，體積優 化 至 同 功 率 等 級 產 品 的 80% 。 旋 轉 關 節 位 置 跟 蹤 誤 差 ≤0.01rad，直線關節重復定位精度達到±0.05mm，接觸力檢測 精度± 1N ，適用于抓取操作 、人機交互等多應用場景。

3.感規控一體化集成的柔性靈巧手系統研發

針對人形機器人領域中的柔性抓取需求 ，研發感規控 一 體化集成的柔性靈巧手 ，通過開發自適應學習算法 ， 實現自 動調整抓取策略 ， 具備高效的自適應能力 ， 能針對 1000 種 以上 日 常物品實現精準抓取與高效操作 ， 抓取重量比＞5 ， 傳感器分辨率≥0.3N 、單指響應時間≤0.1 秒 ， 產品可廣泛應 用于智能制造、精準醫療 、物流配送等場景。

4.基于具身智能的 口腔護理人形機器人靈巧手系統研發

針對 口腔手術中傳統人工護理存在效率低、標準化不足  等問題 ，結合具身智能、多模態感知和仿生機械設計 ， 開發  面向醫療機構臨床 口 腔護理配合應用場景的 口 腔護理人形  機器人 ， 開發不少于 19 個自由度的仿生靈巧手 ， 基于視覺-  語言-動作模型（ VLA ）機器人操作技術，支持 口腔狹窄空間  內毫米級操作精度，定位誤差≤0.5mm，研究動態場景下的路  徑規劃與避障技術 ， 實現自主導航決策 ， 導航成功率≥80%， 推動人形機器人靈巧手在醫療健康領域的深度應用 ，提升 口  腔護理效率與質量。

5.高性能人形機器人關節用新型電感式編碼器研發

針對人形機器人關節定位等高精度需求 ， 突破差分線圈

陣列設計、鎖相環、溫度自補償等技術 ，適用于惡劣環境下 的高精度角度測量 ， 實現內置溫度漂移補償 0.001% FS/℃ ,   非線性修正誤差±0.05÷ ,  支持-40℃~ 150℃全溫域 自動校準 ， 同時具備超采樣與噪聲抑制功能 ， 信噪比≥75dB ， 分辨率≥ 21bit。

6.人形機器人諧波減速器研發及應用

針對人形機器人對高精度、輕量化和長壽命諧波減速器 的需求 ，開展人形機器人諧波減速器的研發 ， 突破人形機器 人諧波減速器齒形設計、制造工藝和功能檢測等關鍵技術， 研制的人形機器人諧波減速器傳動誤差小于 1 弧分 ，傳動比 30-200 ， 較國內外同類產品重量減輕 20% ，使用壽命不少于 15000 小時 ，在人形機器人領域進行應用示范。

7. 面向人形機器人姿態控制應用的高性能 MEMS 慣性

傳感技術研究

面向人形機器人姿態控制對高性能、小型化慣性傳感器 的需求 ， 突破三軸加速度計、 陀螺儀結構設計 、工藝制造、 IMU 標定 、組合導航等關鍵技術，研制具有較強抗振動和抗 抖動性能的 MEMS 高性能慣性傳感器，俯仰角和橫滾角靜態 精度≤0.1÷ ,   陀螺零偏穩定性（ 1σ ,   10s 平滑 ）≤0.2÷/h ， 三軸 加速度計零偏穩定性（ 1σ ,  10s 平滑 ）≤100μg。

8.人形機器人高性能六維力傳感器的研發與應用

針對人形機器人六維力傳感器過載能力低、穩定性及可 靠性低等問題 ，開展低溫漂半導體應變計及其粘貼工藝 、低 耦合六維力傳感器彈性體 、人形機器人力感知與力控制方法 等研究 ，研制面向人形機器人手腕和足底的高性能六維力傳

感器 ，過載能力≥2000%F.S. 、測量誤差≤0.2%F.S. 、維間耦合 ≤0.3%F.S. 、采樣頻率≥3000HZ 以及可承受人形機器人奔跑、 跳躍等劇烈運動沖擊力。

9.人形機器人電子鼻關鍵材料和器件研究

針對人形機器人在搶險救災、礦井安全等特種作業場景 中環境氣體探測能力不足的問題 ，開展超敏復合氣敏材料研 發、MEMS 集成化電子鼻器件制備及智能算法開發工作，達 到對 CH4≤ 100 ppm ， 響應時間≤ 3min，NO2≤ 10 ppb ，H2、 CO ≤ 5 ppm ，響應時間≤ 30s ，工作壽命  ≥ 2 年，在鋰離子燃 爆、化學品泄漏等混合氣體復雜工況中實現穩定服役的工程 化應用。

10.面向人形機器人的三維運動姿態傳感系統

針對人形機器人多關節電機的多維監測需求 ，利用分布    式光纖傳感技術結合高密度光纖光柵 ，建立機器人的運動姿    態感知與抓取應力監測系統 ，提升人形機器人在復雜動態環    境中的多維感知水平和精細操作能力 ， 系統的應變測量范圍： ± 8000 με ,  應變測量精度： ± 1 με ,  應變傳感分辨率≤1 mm ，   三維傳感空間分辨率≤10 mm，系統三維運動姿態傳感誤差小    于 1% ， 并在人形機器人上實現應用。

11.多模態傳感技術在人形機器人機械手的融合應用

針對人形機器人機械手依賴傳統單一傳感器、感知維度有限、 復雜環境適應性不足等問題 ，開展多模態傳感技術、 時空同    步融合算法等攻關 ，通過融合可見光視覺、激光測距、紅外    感知等至少 3 種傳感器 ，形成集成化微型感知單元 ， 實現對    物體顏色、形狀、深度 、溫度等多維度信息的精準感知與環

境參數自適應補償，測量距離 10-2000mm，全量程測量精度 優于 5mm ， 近距離測量精度優于 1mm ， 視覺與深度對準偏 差不高于 1mm，在工業生產 、物流倉儲、高危環境下生產作 業等實現場景應用。

以上就是小編將為大家具體講解的內容，希望會對大家有個幫助！有任何項目問題都可以找小編指導。

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